炮孔位置确定功能
图像识别定位：利用图像识别系统获取工作面图像（如掌子面图像），并通过嵌入式机器学习算法识别图像中所有炮孔口， 获取全部炮孔口在图像中的坐标位置。还可选取工作面图像中隧道的拱顶、左拱脚和右拱脚等多个特征点， 测量这些特征点在图像中的位置，以此确定真实工作面所在平面坐标，进而精准确定所有炮孔位置。
机器人测量炮孔系统利用机器人底盘自主导航技术以及高精度RTK卫星定位系统传输给机器人，机器人完成炮孔位置自动巡航。 在炮孔附近，通过机械臂移动摄像头，完成图像识别自动对准孔位，一次性实现对孔深、水深及孔内温度的全部测量数据 的收集，最终自动生成表格上传至服务器。
炸药混装车从网络自动获取通过机器人测定的拟爆区炮孔孔深，精准计算 炮孔的装药种类和数量。在对爆区进行装药时，车上显示屏自动显示当前炮孔的装药类型和数量， 并通过通信接口将装药类型、装药量传送到炸药混装车PLC模块机器人测量炮孔系统进行自动装药；装药结束后，孔深、水深、炸药种类、 装药数量等数据将通过4G网络上传到服务器，形成本炮孔的装药统计报表。
采用高精度北斗卫星定位、自主导航、AI、智能轮盘收放线等技术， 能够完成无人操控自动行走、炮孔位置智能巡航、炮孔精准对位，并对炮孔进行孔深、水深、孔底温度等数据的自动测量和上传。
图像识别定位：利用图像识别系统获取工作面图像（如掌子面图像），并通过嵌入式机器学习算法识别图像中所有炮孔口， 获取全部炮孔口在图像中的坐标位置。还可选取工作面图像中隧道的拱顶、左拱脚和右拱脚等多个特征点， 测量这些特征点在图像中的位置，以此确定真实工作面所在平面坐标，进而精准确定所有炮孔位置。
智能炮孔测深测角仪应用于采矿工程中测量中深孔（φ60 - 110mm）炮孔，其深度测量采用声回波测距原理，倾角测量采用微电子角度传感器。 使用者通过测杆将探头置于炮孔口即可测量炮孔的深度和倾角。根据现场实际温度对空气声速所影响的孔深测量值进行修正，以及对来自微电子角度传感器的信号进行正切函数计算，对零位偏角进行修正等。
部分非接触式验孔方法可通过计算相邻区域内激光测距数值函数的导数，若导数存在无穷大情况，则判断炮孔内部有障碍物。