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Intelligent monitoring and alarm system for missing bucket teeth

斗齿丢失智能监测报警系统

在矿山、大型土方、载运工艺中,电铲装载是应用最多的装载方式。 但在装载矿石过程中,由于长期在复杂环境工作,电铲斗齿易磨损、断裂和脱落。 若脱落的斗齿混入矿石进入破碎机,会造成破碎机损坏,影响工作流程、降低生产效率。

斗齿丢失智能监测报警系统可对电铲铲齿进行自动监测,当监测到铲齿丢失时,能及时通过报警装置发出警报, 提醒相关人员采取措施,避免脱落的铲齿进入后续生产流程造成损失。

该系统通过激光测距触发图像采集,结合图像处理判断斗齿脱落和断裂情况, 同时设置清洗装置可应对矿山恶劣环境,保证图像采集设备的正常工作,提高监测的准确性。

System function

系统功能

该系统通过多传感器触发图像采集, 利用卷积神经网络进行图像训练和处理,能更准确地监测斗齿脱落情况,并通过多种设定逻辑减少误判,同时实现数据的有效管理和及时提醒。

自动监测功能

基于深度学习算法或图像处理模块,识别铲斗图像中的斗齿完整性和斗齿数量。当识别出的斗齿数量小于铲斗实际斗齿个数, 则判断有斗齿脱落;将当天测量铲齿长度与上一天最后一次识别斗齿长度的比值定义为斗齿完整度,当斗齿完整度小于或等于预设的比值时,判断有斗齿断裂。

报警功能

当系统判断有斗齿脱落或断裂时,报警装置会发出报警信号,提醒施工人员立即采取措施。如电铲铲齿丢失智能监测及报警系统中的 第一报警装置设置在电铲的驾驶室内,卡车报警模块中的第二报警装置设置在卡车的驾驶室内; 铲车斗齿脱落智能监测与报警装置中的报警装置,可在判断有斗齿脱落或断裂时发出报警信号。

清洗维护功能

考虑到矿山环境恶劣,在图像采集设备上设置了清洗装置。如铲车斗齿脱落智能监测与报警装置的盒体上设有清洗装置, 设置在激光测距仪和工业摄像机的前端,由控制模块控制定期或不定期对激光测距仪和工业摄像机的采集面进行清洗,以保证图像采集的准确性。

图像采集监测

通过摄像头、工业摄像机等设备对铲斗斗齿进行图像采集。例如电铲铲齿丢失智能监测及报警系统中,摄像头设置在电铲的铲臂转轮下方,镜头朝向铲齿, 可实时获取铲齿的图像信息;铲车斗齿脱落智能监测与报警装置中的工业摄像机,设置在防水防震盒体中, 固定在铲车大臂上,使铲斗位于其可视范围内,能够采集铲斗图像。

距离监测

利用激光测距仪、毫米波雷达等设备测量与铲斗之间的距离。如铲车斗齿脱落智能监测与报警装置中的激光 测距仪每秒采样5次,当采集到与铲斗距离在预设范围内时,控制工业摄像机采集铲斗图像;基于卷积神经网络的 斗齿脱落智能监测系统中的毫米波雷达,可使铲斗空斗状态下斗杆完全处于其识别范围内 。

数据处理与控制功能

参数设置与调整:系统可以根据实际情况设置相关参数,如根据铲车单次铲装循环时间设置激光测距仪测量频率和 测量间隔时间,依据铲车在卸载矿石时铲斗斗齿位置与图像采集装置安装位置的距离设置激发工业摄像机采集图片的距离等。 同时,还可以调整图像采集模块的参数以及设定毫米波雷达、激光测距仪和智能压力控制器的触发阈值或范围